בקר סרוו (SERVO) - דיאגנוסטיקה
מערכת סרוו (Servo) בדרך כלל מובנת ממנוע חשמלי (BRUSHLESS DC או AC) ומערכת מכנית שהמנוע אמור להניע. הבקר סרוו מאפשר לשנות מהירות ומומנט של המנוע ומערכת מכנית שצמודה אליו . אצל כל מערכת סרוו יש תכונות דינאמיות שמאפיינות אותה. כאשר התאמת מערכת סרוו בוצעה בדרך נכונה, היא תורמת ליעילות ההנעה, למהירות תגובה וניצול אנרגיה חשמלית בצורה אופטימלית.
מערכת סרוו עובדת עם משוב שלילי של מהירות או מיקום (שמחושב על ידי סוגים שונים של אנקודרים). באמצעות כך אנו מגיעים לפתרון משוואות דיפרנציאליות, בהתאם להתנהגות המערכת – לינארית או לא.
בקר מנוע חשמלי הוא חלק מאוד חשוב במכלול של מערכת סרוו. כיום בשוק, ישנן מספר חברות (מוכרות יותר ופחות), שמייצרות בקרי סרוו:
YASKAWA ,INDRAMAT FUJI, SERVOTRONIX ….
